1.國外醫療機器人研發現狀
1.1手術機器人概念：
最寬泛的概念叫計算機輔助醫療，比如：CT、ＭRI。這屬于入門級通過計算機輔助醫生做一些診斷和治療。診斷能夠判斷病人在體內是否有病灶。治療通過化學或物理及光電、機械手段來病灶移除。寬泛的概念叫計算機輔助醫療，下面有醫療機器人，再下面最小的概念是手術機器人。
手術機器人是個極其非常細分的行業，在世界上來看，做手術機器人的企業不多，最有名的生產達芬奇的Intuitive surgical，手術機器人功能幫助病人把體內病灶剔除。對于病人、醫院、社會和整個醫療系統有很大的意義。國外的醫療體系及醫療成本主要靠手術室、病床的使用率（滿載率）來算利潤，病人能否接受更好的醫療，早些出院，這對病人和醫生都有很大的意義。
做工業機器人很復雜，涉及到機械、電子、電氣、軟件、視覺、控制、調試等核心的部分。比如：波音747 系統比較龐雜，手術機器人除了工業機器人這些技術外，還需跨學科的東西比如：臨床醫學和生物工程，生物工程比如說材料的選取上人，除了生物以外還有人體的生物學和醫學的挑戰。
1.2手術機器人國外生態系統構成：
醫療機器人非常有名的研究院有德國DLR和美國SRI和各國不同級別的大學。很多大企業是在機器人領域長期持續投入的動力來源。而在硅谷微小企業特別多，通過大學的科研成果能夠轉化成在市場能夠銷售的產品，轉化產品過程中，企業也增長成為大企業。比如：Intuitive surgical就非常成功。
1.3國內外醫療機器人研發現狀
第一個觀點：研究所做的科研通過研究所是不能轉化成產品的，之所以在世界各地處于科研狀態，就是因為做的早期研發工作，突破性開發核心技術，這些核心技術被公司買走，真正做到產業化轉換。第二個觀點就是美國和歐洲的態度是不一樣，歐洲是藍天開放式的研發，美國專注式希望變成小企業的研發，美國學校把研發作為專利，把專利賣給企業作為利潤。
全世界醫療機器人研發實驗室和項目特別多，第一，華盛頓教授團隊，類似達芬奇，工具自己開發，實驗室技術非常好，大家廣為認可，成立了仿真公司，以第三方給達芬奇提供仿真培訓。第二，德國宇航局，DLR在機器人領域非常好。
兩個實驗室：Bob Webster是RussellTaylor的學生和哈佛醫學院教授Dupont，用柔性的鋼管通過不同的外徑，然后組合起來，每個鋼管有不同的彎轉曲率，彎轉曲率通過推拉鋼管和旋轉實現工具末端的點和方向控制，里面可以把激光和簡單的簡單工具輸送過去，像鼻腔的手術。NeuroArm是加拿大教授開發的，這個系統是給腦部神經做手術的機器人，是腦部修復和腫瘤移除的手術。擁有獨立知識產權。Alfx是意大利教授開發的，做了三個或多個獨立機械臂，系統特點：布局比較大，系統比較獨立。歐盟學校聯合搞的項目，用的KUKALWR機器人，項目本身，通過整個歐盟資金來運作來實施。
2.美國手術機器人的市場
下面的關系網，給大家一個概念，國外搞機器人，手術機器人圈子，分兩個塊，藍色方塊是醫療機器人公司和手術機器人公司，灰色都是人，這里面最有名的是Russell Taylor Johns Hopkins大學的全職教授，Fred Moll是Intuitive surgical原創始人。Russell Taylor是我導師Nabil Simaan的博士后導師。Kenneth Salisbury 和Moshe Shoham做相關醫療研究。
手術市場比較成功的主要涉及以下四個科：腹腔科（達芬奇去解決腹腔科的疾?。?、骨科（是最早用醫療機器人科室，目前非?；穑?、心血管科（最有價值科室）、口腔科。
3.美國商用手術機器人：
達芬奇機器人主要功能就是治愈腹腔疾病，在美國男性前列腺和女性子宮手術比較多，1995年成立,從SRI這項技術創建。人體實驗之后，往往跟進認證，拿到達芬奇S，達芬奇Si（第三代）和達芬奇Xi（第四代）獲得FDA認證。最開始有50個到最后200個設計工程師，這是巨大技術挑戰的工作、需要大量的研發投入。在中國普遍銷售是第三代系統。在中國有雜志叫《達芬奇之友》。這本雜志對中國整體達芬奇機器人開發階段和推廣介紹詳細。在中國是通過經銷商銷售。
骨科的兩家著名公司：最早的是RobotDoc ，通過成像的技術定位骨科的膝關節、髖關節置換，對骨進行打磨再植入假肢屬于全自動的機器人。在2003年成立的 Stryker MAKO，這個設備實際上用線纜驅動機器人上面加一個工具刀。人機協作機器人的特點：可以由操作者推著工具刀，根據用戶的反饋來移動這個機器人。當這個機器人在某個位置卡的時候，操作者對機械臂主動地推動，機器人本身沒有能量的平衡，可以自行移動。在發生危險的時候機械臂可以繞開病人。這家公司是獨立的上市公司。13年銷售雖維持增長，但沒有到達華爾街對公司發展預期。導致股票跌了很多，Stryker 16億美金整體收購他們公司，Stryker內部開發做的很好，尤其在骨科植入有很大的優勢。因需要市場，包括病人、銷售渠道、品牌。這種并購行為，某種程度上在二級市場買入MAKO股票一直認為像Intuitive surgical這樣發展下去的投資者，這也挽救了他們。畢竟MAKO沒有Intuitive surgical這個股票從幾十元到幾百元的過程。市場公開行為，是讓創業者和企業經營者尊重的。這個市場新增資源讓大企業有機會收購中型企業和小企業。對創業者來講也是不錯的選擇。Intuitive surgical上市之后，一開始股票也是跌的，應用開發沒有找好。心臟科、膀胱切除手術量各種手術量沒起來。后來股價從3元漲到300元，公司做業績、成績出來，這個市場可以看到的。市場的公開可以把公司水平反應出來。
Mazor robotics神經外科機器人是并聯機器人結構，是脊椎外科，特點：功能是定位。把并聯機器人固定在病人，在固定之前的準備工作需要人來完成。把機器人固定在病人脊椎之上，機器人可以通過成像調節鉆刀方向，由人工鉆下去。這個公司沒有發展的主要原因：只做了手術一部分的環節。這樣機器人價值有待商榷。達芬奇機器人做了從病人肚皮上開口到護士口縫合整個手術環節。
心血管手術機器人，它的利潤比較高。Fred Moll 在02年創建的公司Hansen Medical，他認為柔型這種醫療機器人一定是下一代的主流，由機器人控制的柔性導管，通過大動脈經過導管通到心臟，治療心臟除顫。這種機器人操作困難但對于醫生來講傳統手動手術更困難。這個機器人在使用方面、用戶體驗方面大大提高了。這種機器人也有一定的限制性，導管是昂貴的耗材。
醫療機器人的商業模型，銷售設備本體、本體維護費用（是本體銷售的十分之一）、耗材的費用。達芬奇耗材是用十次的費用。這個商業模型在各個國家是不一樣的。比如：美國成型的模式是固定設備加耗材這個商業模式。印度的商業模型是打包，是固定設備加固定數量的工具，不是按使用工具次數來。是按照固定的費用或其他的方式運作。
Hansen Medical股價從07年上市的20元到現在不足1元，市場就是你的業績不好，所有投資者不會買你股票。你股價也波動的比較厲害。中國的市場還沒有手術機器人上市的公司，如果將來有，這些股票是風險比較高的。市場是直接對這些公司進行評價。
口腔科Cardio Robotics（原心臟手術），2014年獲得CE認證，15年獲得FDA認證，已公開融資歷程到E輪還沒有上市。一般在美國創業到C輪D輪還沒上市，投資者興趣就不高了，他們知道企業在某些程度上痛苦掙扎，能到融資到E輪是因為企業方向做了一個變化。
4.中國醫療機器人研發現狀與機會
中國手術機器人市場巨大的，機器人產業化潛在很大優勢：第一，市場廣大，1中國人口是美國4倍，社會老齡化非常迅速，需要醫療保障的人很多。2現國家政策重視人民醫療健康。第二，資金很雄厚，風險投資在中國發展迅速，有很多知名投資者和企業，熱捧醫療手術機器人，且資本對于醫療機器人也是非常重要的。第三，有技術人員的儲備，國外先進技術學者回國和國內工程師認真努力，水平不斷提高。人員基數增高也為技術落地提供保障，第四，尚未有能夠替代進口的相關設備，現在全球科技發展，很多東西和核心部件采購也不再是技術的瓶頸，全球采購已經成為共識。第五，機器人整體領域發展火熱。第六，現在全世界是中國的供應商，這是一個很大優勢。
我國除去外國大量銷售的代理商，本土也有機器人品牌。
天智航，2005年成立，手術應用于骨科，已獲得SFDA的認證。截至2014年7月完成手術598例。天智航，全體員工付出了很大的努力。2015年紀源資本等投資，準備新三板上市。
思哲睿醫療，微創型外科手術機器人，是哈工大杜志江教授的團隊。最近博實股份投資2000萬RMB，投資后1億美元估值，收購了蘇州康多。
5.醫療機器人創業難度
創業五個關鍵：第一：有專業的團隊。華洋結合，有國外有經驗的人和國內行業做過的人，是很理想的。第二：銷售渠道，中國做醫療銷售不是很容易的事情，需要很寬泛的關渠道的建立、借用、資源共享，沒有很雄厚的銷售渠道，也是難的，需要中后期時間建立，第三：醫療之路，中國SFDA的，不是很難，達芬奇申請第三代產品的，醫療中介，評價，產品認可，SFDA監管機構，幫助公司更好的發展。保證醫療機器人是安全的，防止機器人存在問題，這種開放的心態，對創業者也是很重要的。第四：開發周期，這個周期非常漫長，技術改良和傳遞，周期會縮短，打造一個產品，還是需要時間的積累。第五：資金支持，因為醫療機器人原型機開發，樣機的開發，產品接待。包括人體實驗和動物實驗申請證，整個團隊培養建設，需要大量的資金，投資者敢于進入行業投資，有耐心陪企業走過艱難的6-7年?；貓筮€是很大的。而且不光是從經濟角度來講，還是重大社會意義，中國遲早有自己的醫療機器人公司，現在都是進口，不是咱們做不了，是需要一代人的積淀，才能做下來。
